La collégiale de Saint-Aignan a été édifiée entre la fin du XIe siècle et la fin du XIIe siècle. La chapelle des Miracles fut rajoutée au XVe siècle. Après avoir été remaniée après les Guerres de Religions, elle est entièrement restaurée au XIXe, l'étage beffroi du clocher occidental est reconstruit, ainsi que le chevet, un grand nombre de chapiteaux et les parements intérieurs. Lors de la campagne de France en 1940, la majorité des vitraux furent soufflés par l'explosion d'obus.

La crypte est considérée comme l'un des joyaux de l'art chrétien, le chœur relié au déambulatoire par trois portes basses forme le cul de four où se situe la plus ancienne fresque : " Le Christ en Majesté ", d'inspiration byzantine de la fin du XIe sièle, qui trône dans une double gloire en amande.