Situé dans la bourgogne profonde, pas très loin du Château de Couches, le château de Brandon est un ancien château imposant. Brandon servira d’observatoire, où il  est vrai on peut voir à des kilomètres à la ronde sans gêne. Cela d’autant plus important que la fortification était sur les deux routes romaines reliant la vallée de la Saône et celle de la Loire, donc lieu hautement stratégique.

Au moyen-âge le château est une véritable forteresse, imposante et régnante sur les vallées. Les luttes dans les alentours y furent très violent au point de retrouver de véritables charniers et en donnant des noms à des lieux : «  trou de l’enfer » et « champ des maures ». On peut être surpris cependant du caractère très austère et spartiate du château, ayant eu des évolutions relativement modeste du point de vue militaire, on y sent une vie rude à son époque, malgré les conforts intérieurs. L’intérêt justement de ce château est justement sa faible évolution architecturale, excepté la disparition du donjon il y a presque 2 siècles.

L'accueil est fait par l'actuel propriétaire des lieux , la famille Masin, une visite ponctuée d'aspect historique et une salle  dans l'écurie voûtée datant du XIIème siècle à été faite pour expliquer l'art héraldique ou des blasons.

 
L’étymologie du mot « Brandon » (« Bran-o-dunum » : Fort de Brennus), quelques pièces archéologiques ainsi qu’une chronique médiévale,  dont le plus important étant une dalle funéraire devenue le tympan de l'église de Saint Pierre de Varennes, accréditent la thèse selon laquelle le site était un poste fortifié de l’époque gallo-romaine.

Ancienne voie romaine passant devant le château. Il existait alors un poste militaire romain sur la route reliant la vallée de la Saône et celle de la Loire.

XIIIe siècle : existence vraisemblable d'une tour fortifiée possédée successivement par les seigneurs de Brandon puis par des capitaines qui la gardent au nom des ducs.

Au XIVème siècle, la place forte, sous dépendance immédiate des Ducs de Bourgogne, revient à Robert d’Essertenne, alors gouverneur du Duc Philippe. C’est à cette période que la charge est transformée en seigneurie héréditaire.

Ainsi, de 1365 à 1453, la seigneurie de Brandon appartient à la famille d’Essertenne, qui, en 1376, fera élever la seigneurie au titre de baronnie, par le Duc Philippe II de Bourgogne.

A la fin du XIVème siècle, le Seigneur de Brandon avait le droit de "Haute et Basse Justice", c'est-à-dire de vie et de mort sur les justiciables de ses domaines. Le colombier élévé devant le château témoigne d’une grande parcelle de territoire aux alentours.

1453 : vente du château. Agnès d’Essertenne vend la terre et le château au seigneur de Ruffey, Jacques de Lugny. Son frère et héritier, Claude de Lugny, améliorera la condition des terres avec, entre autres, la réfection du Pont-Allard (commune de Saint-Emiland).

En 1521, la seigneurie est vendue à Hugues Bernard de Montessus. Or, ce n’est qu’après 58 ans d’un long procès entre les deux familles, que la possession de Brandon par la famille Bernard de Montessus sera effective.

1528 : après des successions complexes au sein de la maison de Lugny, le château est acquis par Hugues-Bernard de Montessus.

1633 : La Légende du trésor : Charles de Montessus, alors le propriétaire, est ruiné et couvert de dettes. Pour faire patienter ses créanciers il va inventer une histoire de trésor laissé par les anglais lors de son occupation. Il ira même jusqu’à dire qu’un esprit maléfique le hantait et plongea alors le pays dans la crainte. Il va faire venir l’Abbé Delniau qui s’adonnait à la magie noire ( totalement interdite à l’époque ). Mais las les diverses bénédictions de l’abbé et les sortilèges n’y feront rien, ni trésor ni dette remboursée. Charles de Montessus est exproprié et le château vendu. Mais l’Abbé Delniau, homme d’église, sera brûlé vif sur la place du Champ de Mars à Autun, après son jugement. La tour de la chapelle, photo de gauche, Au-dessus se trouve la chambre de l'Abbé Delniau . La clef de la voûte s'étant effrondrée, il ne reste que les consoles de la voûte ornées de fleur de lys. L'autel en pierre date du XIV siècle. Lors de la réfection du plafond on découvrit six hommes emmurés debout  à l'intérieur des murs.