La porte de Roubaix, à l'origine Porte de Reneau puis devenue Porte Saint-Maurice, est une porte de fortification de Lille. Elle fut construite pendant la période espagnole  entre 1617 et 1621, elle est construite lors de l'extension de l’enceinte de la ville sous l’âge d’or des archiducs Albert et Isabelle, gouverneurs des Pays-Bas. Les architectes sont Michel Watrelos et Jean Lesur, elle fut inaugurée en 1625. En 1668, Vauban garde les portes construites et renforce l'ensemble par des ouvrages avancés.

En 1792, lors du siège de Lille, le messager autrichien du Duc de Saxe-Teschen demande la reddition devant la porte de Reneau.

Elle a été classée monument historique depuis 1929.

La porte est rénovée en 2004, elle est desservie par les stations de métro Gare Lille-Flandres et Gare Lille-Europe.