L'église Saint-Jean-Baptiste de Grenelle a été construite de 1827 à 1828 dans le nouveau village de Grenelle, aujourd'hui intégré dans le 15ième arrondissement de la ville de Paris depuis 1860 . L'architecte de l'église est Étienne-Hippolyte Godde, élève notamment de Claude-Mathieu Delagardette. Il s'occupa en particuliers de la restauration de l'église Saint-Eustache et d'autres édifices religieux.

La première pierre fut posée par "Mademoiselle", petite-fille de Charles X. Devenue trop petite, deux chapelles sont rajoutées en 1872 et 1886 puis l'église est agrandie en 1926 en rajoutant des bas-côtés, un transept et un nouveau chœur. L'ensemble fut surélevé pour y accueillir une crypte moderne, la chapelle Saint-Étienne réalisée sous l’autel. Elle a été récemment rénovée par l’architecte Mme Bormioli tandis que les  vitraux sont de Job Guével.