L'église de Saint-Laurent, située dans l'ancien château médiéval de la ville d'Arnay-le-Duc, date pour ses parties les plus anciennes du XVe. Elle remplace une plus ancienne,  une chapelle castrale, dont on connait avec certitude son existence grâce au don du seigneur Gérard d'Arnay en 1092 comme église paroissiale; cette dernière fut construite en 1288. Les chapelles latérales et son choeur sont du XVIe siècle.

La nef de l'église est soutenie par six pilliers octogonaux et précédée d'un vestibule avec un dôme mis en place en 1749, le portail et le clocher sont construits dans la même période.

1859, la voûte primitive est remplacée, par une voûte en bois, après son effondrement. Le maître-autel et son entourage en marbres furent mis en place cette année là également.

1889, l'église est inscrite au titre des Monuments Historiques.

1980, nouvel autel.

nef de l'église Saint-Laurent